都築電気株式会社

bits pot red [CAN-MOTOR] CAN-100

bits pot red [CAN-MOTOR] CAN-100

bits pot redは、三相ブラシレスモータ制御用のハードウェア及び自動車の車載ネットワークやFAなどで多く使用されている CAN(コントローラーエリアネットワーク)を搭載しています。

三相ブラシレスモータ制御の基礎能

本スタータキットには、ホールセンサ付き三相ブラシレスモータ及び12V用ACアダプタが付属しています。また、ボード上には駆動用の回路を搭載しているのと共に、サンプルプログラム及びマニュアルを用意しており、ブラシレスモータの制御の基礎を効果的に学習することが出来ます。

CAN通信制御

本ボードには、CANコントローラを搭載したマイコン「MB91F267N」及びCANトランシーバが搭載されています。CANを知らない方にも、既にご存知の方にも必要な基礎知識を効果的に学習して頂くことが可能です。

• 三相ブラシレスモータ制御
• CAN通信制御

日本語、英語版を用意

日本国内だけではなく、海外の拠点及び開発の方々にもスムーズにお使い頂けます。

サンプル

bits pot redには、MB91F267Nを搭載しています。
簡単なプログラムから、複雑な制御及び演算まで幅広くお使い頂けます。

富士通製の統合開発環境であるSOFTUNE(bits pot用)とモニタデバッガを付属しています。
SOFTUNEは、Cコンパイラ、アセンブラ、リンカ、デバッガを統合化した開発環境であり、ソフトウェア開発を簡単に行うことが可能です。
また、モニタデバッガはマイコンの一部の機能を使用して実現するソフトウェアです。本ソフトウェアを使用することにより、高価なIDE(Integrated Development Environment)を使用せず、Flash内蔵マイコンのみでデバッグ可能です。

スタータキットとパソコンは、添付のUSBケーブルで接続します。このため、USBポートしかないパソコンでも開発可能であり、USBコネクタから電源を供給するため、ACアダプタを別で用意（接続）する必要はありません。（ただし、ブラシレスモータを駆動する際は、12V用ACアダプタを接続する必要有り）

bits pot red は bits pot white（CAN-LIN）または bits pot blue（FlexRay）と組合わせて学習することができます。

搭載マイコン

FR60Liteシリーズ MB91F267N(ドキュメント)

入力デバイス

リセットスイッチ ×1
動作モード切り替えスイッチ ×1
プッシュスイッチ ×2
切り替えスイッチ ×1
温度検出用サーミスタ ×1
ホールセンサ ×3

出力デバイス

MOSFET ×6
LED ×9

パソコンインターフェイス

USB（ミニBコネクタ）

動作電源

バスパワード（マイコン部)
12V ACアダプタ 許容アンペア 1A以下 （モータ部）

基盤寸法

115mm×100mm

付属品

MOSFET ×6
三相ブラシレスモータ（ツカサ電工社製）
モータ接続用ケーブル
USBケーブル
CANケーブル
ACアダプタ

ダウンロードファイルの
内容

富士通製統合開発環境SOFTUNE（bits pot用）
モニタデバッガソフト
サンプルプログラム
スターターキットマニュアル

• 株式会社村田製作所
• TDK株式会社

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